文章目录 降级和隔离1.Feign整合Sentinel来完成降级1.2总结 2.线程隔离两种实现方式的区别3.线程隔离中的舱壁模式3.2总结 4.熔断降级5.熔断策略（根据异常比例或者异常数） 回顾 我们的限流——>目的：在并发请求的情况下服务出现故障&…

1. 功能描述 齿轮传动轴偏心轮摇杆简易四足机器人是一种基于齿轮传动和偏心轮摇杆原理的简易四足机器人。它的设计原理通常如下： ① 齿轮传动：通过不同大小的齿轮传动，实现机器人四条腿的运动。通常采用轮式齿轮传动或者行星齿轮传动&#xf…

上一篇：06-Zookeeper选举Leader源码剖析 整个Zookeeper就是一个多节点分布式一致性算法的实现，底层采用的实现协议是ZAB。 1. ZAB协议介绍 ZAB 协议全称：Zookeeper Atomic Broadcast（Zookeeper 原子广播协议）。 Zook…

思维导图： 2.1.1 关系 笔记： 关系数据库模型是一个简单但强大的方式来表示数据及其之间的关系。下面是这节的关键内容： - **关系模型核心概念** * 关系数据模型的核心是“关系”，它在逻辑上表现为一个二维表。 * 此表中&a…

ffmpeg -i ~/video/video.mp4 -an -vcodec copy ~/video/muteVideo.mp4 删除以后我们查看muteVideo的文件信息，只有一个Stream：video信息了。 再对比看一下video.mp4的信息，是有两个Stream信息，一个video，一个audio。…

在使用Android Studio进行版本控制时，经常会遇到需要忽略某些文件的情况，比如临时文件、编译生成的文件等。这些文件虽然在项目中存在，但不希望被加入到版本控制中。 在Android Studio中设置忽略文件 在Android Studio中，我们可…

什么是变更管理？ 变更管理是指导组织改进的学科。由于可观察到的行为变化，它会导致永久性变化。它确保您的组织以彻底、有序和可持续的方式学习和改进。成功的改进项目需要个人和团队保持一致，他们有共同的愿景，他们知道如何定义…

无论是在工作还是娱乐中，我们都会遇到音视频格式不兼容的问题。这时候，一个好用的音视频格式转换工具就显得尤为重要。Xilisoft Video Converter Ultimate for Mac（曦力音视频转换）就是这样一款让您的音视频转换变得更简单的工具。…